主演：下野纮 久川绫 坂本真绫 桥本一子 桑岛法子 嘉数由美 野岛裕史 川澄绫子 中田让治 宫本充 关俊彦 宫田幸季 杉本优 大塚芳忠 浅川悠 折笠富美子 田坂秀树 原泽晃绮 松本大 细井治 河口博 大塚周夫 家弓家正 兵藤真子 

简介：来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。　　在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。